En el reinado de las dinastias Silla y Koryo hicieron que las artes marciales en corea hicieron florecer las artes marciales en corea , estas dinastias adquirieron una postura anti-militar y se creyo que las artes marciales habian desaparecido debido a la prohibicion impuesta por los japoneses "persona que se le viera practicando algun arte marcial debia morir", esto obligo a los practicantes de las artes marciales a inventar una manera de entrenar el combate , el cuerpo y la mente al tiempo y sin que fuera evidente y este metodo es conocido como poomsaes o pumse en español formula o figura , estas pumses eran una secuencia de movimientos diseadas para enseñar las diversas tecnicas del combate desde las mas basicas hasta las mas dificiles y letales, debido a la pumse es que el arte marcial coreana no fue suprimida por los japoneses .
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